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　　常用的控制系統(tǒng)和檢測(cè)儀表

　　三、常用的控制系統(tǒng)

　　用計(jì)算機(jī)來(lái)代替控制器，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

　　(一)集散控制系統(tǒng)

　　又名分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)，簡(jiǎn)稱集散控制系統(tǒng)。

　　它的特點(diǎn)是以分布在被告控設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)控制器完成對(duì)被控制設(shè)備的監(jiān)視、測(cè)量與控制。中央計(jì)算機(jī)完成集中管理、顯示、報(bào)警、打印等功能。

　　1.集散控制系統(tǒng)由集中管理部分、分散控制部分和通信部分組成。

　　集中管理部分主要有中央管理計(jì)算機(jī)與相關(guān)控制軟件組成。

　　分散控制部分主要由現(xiàn)場(chǎng)直接數(shù)字控制器及相關(guān)控制軟件組成，它用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，輸入端連接傳感器等探測(cè)設(shè)備，輸出端與執(zhí)行器連接在一起完成對(duì)被控量的調(diào)節(jié)。

　　通信部分連接集散型控制系統(tǒng)的中央管理計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)直接數(shù)字控制器，完成數(shù)據(jù)、控制信號(hào)及其它信息的傳遞。

　　2.現(xiàn)場(chǎng)控制器從其處理數(shù)據(jù)的類型可分為數(shù)字控制器和通用控制器�，F(xiàn)場(chǎng)控制器通常設(shè)置在靠近控制設(shè)備的地方。

　　(二)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS是以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的集散型控制系統(tǒng)。

　　集散式控制系統(tǒng)(DCS)是把控制網(wǎng)絡(luò)連接到現(xiàn)場(chǎng)控制器DDC。

　　而現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS則把通信線一直連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶，組成一個(gè)集散型的控制系統(tǒng)，它適應(yīng)了控制系統(tǒng)向分散化，網(wǎng)絡(luò)化，標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的趨勢(shì)，是繼DCS之后的新一代控制系統(tǒng)。

　　1.現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　(1)系統(tǒng)的開(kāi)放性�，F(xiàn)場(chǎng)總線為開(kāi)放式的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，既能與同類網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，也能與不同類型網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。

　　(2)互操作性�；ゲ僮餍允侵覆煌�生產(chǎn)廠家性能類似的設(shè)備不僅可以相互通信，并能互相組態(tài)，相互替換構(gòu)成相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(3)分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)�，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)把集散性的控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)控制功能分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表，取消了DCS中的DDC，它把傳感測(cè)量、補(bǔ)償、運(yùn)算、執(zhí)行、控制等功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中完成，體現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備功能的獨(dú)立性。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的接線十分簡(jiǎn)單，一對(duì)雙絞線可以掛接多個(gè)設(shè)備，當(dāng)需要增加現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備時(shí)，可就近連接在原有的雙絞線上，既節(jié)省了投資，也減少安裝的工作量。

　　2.幾種常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線

　　(1)Lonworks總線把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)集散控制，被譽(yù)為通用控制網(wǎng)絡(luò)。

　　(2)CAN總線是控制局部網(wǎng)絡(luò)(controlareanetwork)，用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信，廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。

　　(3)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF(Foundationfildbus)是在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛支持和具有良好前景的技術(shù)。

　　(4)PROFIBUS總線。

　　(5)HART總線特點(diǎn)是在現(xiàn)有的模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的過(guò)渡產(chǎn)品。

　　四、檢測(cè)儀表

　　1.溫度檢測(cè)儀表

　　(1)壓力式溫度計(jì)。壓力表式溫度計(jì)利用密封系統(tǒng)中測(cè)溫物質(zhì)的壓力隨溫度變化來(lái)測(cè)量溫度。

　　壓力式溫度計(jì)適用于工業(yè)場(chǎng)合測(cè)量各種對(duì)銅無(wú)腐蝕作用的介質(zhì)溫度。

　　(2)雙金屬溫度計(jì)。工業(yè)雙金屬溫度計(jì)按結(jié)構(gòu)形式分為指示型或指示帶電接點(diǎn)型。

　　雙金屬溫度計(jì)探桿長(zhǎng)度可以根據(jù)客戶需要來(lái)定制，從設(shè)計(jì)原理及結(jié)構(gòu)上具有防水、防腐蝕、隔爆、耐震動(dòng)、直觀、易讀數(shù)、無(wú)汞害、堅(jiān)固耐用等特點(diǎn)，可取代其它形式的測(cè)量?jī)x表。

　　(3)玻璃液位溫度計(jì)

　　(4)熱電偶溫度計(jì)。熱電偶溫度計(jì)分為普通型、鎧裝型和薄膜型等。

　　熱電偶溫度計(jì)用于測(cè)量各種溫度物體，測(cè)量范圍極大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于酒精、水銀溫度計(jì)。它適用于煉鋼爐、煉焦?fàn)t等高溫地區(qū)，也可測(cè)量液態(tài)氫、液態(tài)氮等低溫物體。(19)

　　(5)熱電阻溫度計(jì)。熱電阻是中低溫區(qū)最常用的一種溫度檢測(cè)器，主要特點(diǎn)是測(cè)量精度高，性能穩(wěn)定，其中鉑熱電阻的測(cè)量精確度是最高的，它不僅廣泛用于工業(yè)測(cè)溫，而且被制成標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)儀。

　　(6)輻射溫度計(jì)。輻射溫度計(jì)的測(cè)量不干擾被測(cè)溫場(chǎng)，不影響溫場(chǎng)分布，從而具有較高的測(cè)量準(zhǔn)確度。

　　輻射測(cè)溫的另一個(gè)特點(diǎn)是在理論上無(wú)測(cè)量上限，所以它可以測(cè)到相當(dāng)高的溫度。

　　探測(cè)器響應(yīng)時(shí)間短，易于快速于動(dòng)態(tài)測(cè)量，在一些特定的條件下，例如核子輻射場(chǎng)，輻射測(cè)溫場(chǎng)可以進(jìn)行準(zhǔn)確而可靠的測(cè)量。

　　圖2-49　　紅外輻射溫度計(jì)外觀及工作原理

　　輻射測(cè)溫法不能直接測(cè)得被測(cè)對(duì)象的實(shí)際溫度，要得到實(shí)際溫度需要進(jìn)行材料發(fā)射率的修正，而發(fā)射率是一個(gè)影響因素相當(dāng)復(fù)雜的參數(shù)，這就增加了對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行處理的難度。

　　由于是非接觸，輻射溫度計(jì)的測(cè)量受到中間介質(zhì)的影響，特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件下，周圍環(huán)境比較惡劣，中間介質(zhì)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響更大。

　　2.壓力檢測(cè)儀表

　　(1)一般壓力表適用于測(cè)量無(wú)爆炸危險(xiǎn)、不結(jié)晶、不凝固及對(duì)鋼及銅合金不起腐蝕作用的液體、蒸汽和氣體等介質(zhì)的壓力。

　　壓力表按其作用原理分為液柱式、活塞式、彈性式及電氣式四大類。

　　1)液柱式壓力計(jì)。一般用水銀或水作為工作液，用于測(cè)量低壓、負(fù)壓的壓力表。

　　液柱式壓力計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便，但信號(hào)不能遠(yuǎn)傳。被廣泛用于實(shí)驗(yàn)室壓力測(cè)量或現(xiàn)場(chǎng)鍋爐煙、風(fēng)通道各段壓力及通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)各段壓力的測(cè)量。

　　2)活塞式壓力計(jì)�？蓪⒈粶y(cè)壓力轉(zhuǎn)換成活塞下所加平衡砝碼的重力進(jìn)行測(cè)量，例如壓力校驗(yàn)臺(tái)等。

　　活塞式壓力計(jì)測(cè)量精度很高，可達(dá)0.05%～0.02%，用來(lái)檢測(cè)低一級(jí)的活塞式壓力計(jì)或檢驗(yàn)精密壓力表，是一種主要的壓力標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量?jī)x器。

　　3)彈性式壓力計(jì)。用彈性傳感器(又稱彈性元件)組成的壓力測(cè)量?jī)x表。

　　構(gòu)造簡(jiǎn)單、牢固可靠、測(cè)壓范圍廣，使用方便，造價(jià)低廉，有足夠的精度，可與電測(cè)信號(hào)配套制成遙測(cè)遙控的自動(dòng)記錄儀表與控制儀表。

　　4)電氣式壓力計(jì)�？蓪⒈粶y(cè)壓力轉(zhuǎn)換成電量進(jìn)行測(cè)量，例如電容式壓力計(jì)，壓差變送器，霍爾壓力變送以及應(yīng)變式壓力變送器等。

　　多用于壓力信號(hào)的遠(yuǎn)傳、發(fā)信或集中控制，和顯示、調(diào)節(jié)、記錄儀表聯(lián)用，則可組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化和化工過(guò)程中。

　　(2)遠(yuǎn)傳壓力表。它由一個(gè)彈簧管壓力表和一個(gè)滑線電阻傳送器構(gòu)成，可把被測(cè)值以電量傳至遠(yuǎn)離測(cè)量的二次儀表上，以實(shí)現(xiàn)集中檢測(cè)和遠(yuǎn)距離控制;遠(yuǎn)傳壓力表還能就地指示壓力，以便于現(xiàn)場(chǎng)工作檢查。

　　適用范圍于測(cè)量對(duì)鋼及銅合金不起腐蝕作用的液體、蒸汽和氣體等介質(zhì)的壓力。

　　(3)電接點(diǎn)壓力表的工作原理是基于測(cè)量系統(tǒng)中的彈簧管在被測(cè)介質(zhì)的壓力作用下，迫使彈簧管之末端產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形-位移，借助拉桿經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)并予放大，由固定齒輪上的指示(連同觸頭)將被測(cè)值在度盤上指示出來(lái)。

　　電接點(diǎn)壓力表廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、機(jī)械等工業(yè)部門或機(jī)電設(shè)備配套中測(cè)量無(wú)爆炸危險(xiǎn)的各種流體介質(zhì)壓力。壓力表經(jīng)與相應(yīng)的電氣器件(如繼電器及變頻器等)配套使用，即可對(duì)被測(cè)(控)壓力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和發(fā)信(報(bào)警)的目的。

　　(4)隔膜/膜片式壓力表。隔膜式壓力表由膜片隔離器、連接管口和通用型壓力儀表三部分組成，并根據(jù)被測(cè)介質(zhì)的要求在其內(nèi)腔內(nèi)填充適當(dāng)?shù)墓ぷ饕骸?/P>

　　隔膜式壓力表專門供石油、化工、食品等生產(chǎn)過(guò)程中測(cè)量具有腐蝕性、高粘度、易結(jié)晶、含有固體狀顆粒、溫度較高的液體介質(zhì)的壓力。

　　3.流量?jī)x表

　　常用的流量?jī)x表有：電磁流量計(jì)、氣遠(yuǎn)傳轉(zhuǎn)子流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì)和電動(dòng)轉(zhuǎn)子流量計(jì)。

　　(1)電磁流量計(jì)。一種測(cè)量導(dǎo)電性流體流量的儀表。它是一種無(wú)阻流元件，阻力損失極小，流場(chǎng)影響小，精確度高，直管段要求低，而且可以測(cè)量含有固體顆粒或纖維的液體、腐蝕性及非腐蝕性液體。由于原理決定了它只能測(cè)導(dǎo)電液體。

　　(2)渦輪流量計(jì)。一種速度式流量計(jì)，具有精度高、重復(fù)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)部件少、耐高壓、測(cè)量范圍寬、體積小、重量輕、壓力損失小、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，用于封閉管道中測(cè)量低黏度氣體的體積流量。

　　(3)橢圓齒輪流量計(jì)。又稱排量流量計(jì)，是容積式流量計(jì)的一種，在流量?jī)x表中是精度較高的一類。用于精密地連續(xù)或間斷地測(cè)量管道中液體的流量或瞬時(shí)流量，它特別適合于重油、聚乙烯醇、樹(shù)脂等黏度較高介質(zhì)的流量測(cè)量。

　　4.物位檢測(cè)儀表

　　兩種互不相溶物質(zhì)的界面位置叫做界位。液位、料位以及界位總稱為物位。對(duì)物位進(jìn)行測(cè)量的儀表被稱為物位檢測(cè)儀表。

　　(1)測(cè)量液位的儀表。有玻璃管(板)式、稱重式、浮力式(浮筒、浮球、浮標(biāo))、靜壓式(壓力式、差壓式)、電容式、電阻式、超聲波式、放射性式、激光式及微波式等。

　　(2)測(cè)量界位的儀表。有浮力式、差壓式、電極式和超聲波式等。

　　(3)測(cè)量料位的儀表。有重錘探測(cè)式、音叉式、超聲波式、激光式、放射性式等。

　　五、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝

　　(一)溫度傳感器的安裝

　　1.室內(nèi)/外溫度傳感器

　　(1)室內(nèi)溫度傳感器不應(yīng)安裝在陽(yáng)光直射的地方，應(yīng)遠(yuǎn)離室內(nèi)冷/熱源，如暖氣片、空調(diào)機(jī)出風(fēng)口。遠(yuǎn)離窗、門直接通風(fēng)的位置。如無(wú)法避開(kāi)則與之距離不應(yīng)小于2m。

　　(2)室內(nèi)溫度傳感器安裝要求美觀，多個(gè)傳感器安裝距地高度應(yīng)一致，高度差不應(yīng)大于1mm，同一區(qū)域內(nèi)高度差不應(yīng)大于5mm。

　　(3)室外溫度傳感器安裝應(yīng)有遮陽(yáng)罩，避免陽(yáng)光直射，應(yīng)有防風(fēng)雨防護(hù)罩，遠(yuǎn)離風(fēng)口、過(guò)道。避免過(guò)高的風(fēng)速對(duì)室外溫度檢測(cè)的影響。

　　2.水管溫度傳感器

　　(1)不宜在焊縫及其邊緣上開(kāi)孔和焊接安裝。

　　(2)開(kāi)孔與焊接應(yīng)在工藝管道安裝時(shí)同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)在工藝管道防腐和試壓前進(jìn)行。

　　(3)感溫段宜大于管道口徑的二分之一，應(yīng)安裝在管道的頂部。

　　(4)安裝不宜選擇在閥門等阻力件附近和水流流束死角和振動(dòng)較大的位置。

　　3.風(fēng)管溫度傳感器

　　(1)應(yīng)安裝在風(fēng)速平穩(wěn)，能反映風(fēng)溫的位置。

　　(2)安裝應(yīng)在風(fēng)管保溫層完成后，安裝在風(fēng)管直管段或避開(kāi)風(fēng)管死角的位置。

　　(3)應(yīng)安裝在便于調(diào)試、維修的地方。

　　(4)溫度傳感器至DDC之間應(yīng)量減少因接線電阻引起的誤差，對(duì)于1kΩ鉑溫度傳感器的接線總電阻應(yīng)小于1Ω。對(duì)于NTC非線性熱敏電阻傳感器的接線總電阻應(yīng)小于3Ω。

　　(二)濕度傳感器安裝

　　1.室內(nèi)/外濕度傳感器

　　(1)不應(yīng)安裝在陽(yáng)光直射的地方，應(yīng)遠(yuǎn)離室內(nèi)冷/熱源，如暖氣片、空調(diào)機(jī)出風(fēng)口。

　　遠(yuǎn)離窗、門直接通風(fēng)的位置。如無(wú)法避開(kāi)則與之距離不應(yīng)小于2m。

　　(2)安裝要求美觀，多個(gè)傳感器安裝距地高度應(yīng)一致，高度差不應(yīng)大于1mm，同一區(qū)域內(nèi)高度差不應(yīng)大于5mm。

　　(3)室外安裝應(yīng)有遮陽(yáng)罩，避免陽(yáng)光直射，應(yīng)有防風(fēng)雨防護(hù)罩，遠(yuǎn)離風(fēng)口、過(guò)道。避免過(guò)高的風(fēng)速對(duì)室外濕度檢測(cè)的影響。

　　2.風(fēng)管濕度傳感器

　　(1)應(yīng)安裝在風(fēng)速平穩(wěn)，能反映風(fēng)溫的位置。

　　(2)風(fēng)管保溫層完成后安裝傳感器，安裝在風(fēng)管直管段或應(yīng)避開(kāi)風(fēng)管死角的位置。

　　(3)應(yīng)安裝在便于調(diào)試、維修的地方。

　　(三)壓力傳感器安裝

　　(1)壓力傳感器應(yīng)安裝在便于調(diào)試、維修的位置。

　　(2)風(fēng)管型壓力傳感器宜安裝在遠(yuǎn)離風(fēng)口、過(guò)道的地方。

　　(3)風(fēng)管型壓力傳感器應(yīng)安裝在風(fēng)管的直管段，避開(kāi)風(fēng)管內(nèi)通風(fēng)死角和彎頭。風(fēng)管型壓力傳感器的安裝應(yīng)在風(fēng)管保溫層完成之后。

　　(4)水管壓力傳感器不宜在焊縫及其邊緣上開(kāi)孔和焊接安裝。水管壓力傳感器的開(kāi)孔與焊接應(yīng)在工藝管道安裝時(shí)同時(shí)進(jìn)行。必須在工藝管道的防腐、和試壓前進(jìn)行。

　　(5)水管壓力傳感器宜選在管道直管部分，不宜選在管道彎頭、閥門等阻力部件的附近，水流流束死角和振動(dòng)較大的位置。

　　(6)水管壓力傳感器應(yīng)加接緩沖彎管和截止閥。

　　(四)流量測(cè)量?jī)x表安裝

　　1.電磁流量計(jì)

　　(1)電磁流量計(jì)應(yīng)安裝在無(wú)電磁場(chǎng)干擾的場(chǎng)所。

　　(2)電磁流量計(jì)應(yīng)安裝在直管段。

　　(3)流量計(jì)的前端應(yīng)有長(zhǎng)度為10D(管徑)的直管，流量計(jì)的后端應(yīng)有長(zhǎng)度為5D的直管段。

　　(4)傳感器前后的管道中安裝有閥門和彎頭等影響流量平穩(wěn)的設(shè)備，則直管段的長(zhǎng)度還需相應(yīng)增加。

　　(5)系統(tǒng)如有流量調(diào)節(jié)閥，電磁流量計(jì)應(yīng)安裝在流量調(diào)節(jié)閥的前端。

　　2.渦輪流量計(jì)

　　(1)渦輪式流量計(jì)應(yīng)水平安裝，流體的流動(dòng)方向必須與流量計(jì)所示的流向標(biāo)志一致。

　　(2)渦輪式流量計(jì)應(yīng)安裝在直管段，流時(shí)計(jì)的前端應(yīng)有長(zhǎng)度為10D(管徑)的直管，流量計(jì)的后端應(yīng)有長(zhǎng)度為5D的直管段。

　　(3)如傳感器前后的管道中安裝有閥門和彎頭等影響流量平穩(wěn)的設(shè)備，則直管段的長(zhǎng)度還需相應(yīng)增加。

　　(4)渦輪式流量變送器應(yīng)安裝在便于維修并避免管道振動(dòng)的場(chǎng)所。

　　(五)電量變送器安裝

　　(1)被測(cè)回路加裝電流、電壓互感器，互感器輸出電流、電壓范圍應(yīng)符合電流、電壓變送器的電流、電壓輸入范圍。

　　(2)變送器接線時(shí)，應(yīng)嚴(yán)防電壓輸入端短路和電流輸入端開(kāi)路。

　　(3)變送器的輸出應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)直接數(shù)字控制器輸入通道的特性相匹配。

　　(六)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝

　　閥門驅(qū)動(dòng)器按輸出方式可分直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類型，分別同直線移動(dòng)的調(diào)節(jié)閥、旋轉(zhuǎn)的蝶閥、多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥配合工作。

　　電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和工藝管道同時(shí)安裝，管道防腐和試壓前進(jìn)行。

　　(1)應(yīng)垂直安裝于水平管道上，尤其對(duì)大口徑電動(dòng)閥不能有傾斜。

　　(2)閥體上的水流方向應(yīng)與實(shí)際水流方向一致。一般安裝在回水管上。

　　(3)閥旁應(yīng)裝有旁通閥和旁通管路，閥位指示裝置安裝在便于觀察的位置，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在便于操作的位置。

　　(4)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的行程、閥前/后壓力必須滿足設(shè)計(jì)和產(chǎn)品說(shuō)明書的要求。

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