3、硬盤、光盤、CF卡、SD卡的相關(guān)知識見《教程》145～148頁。

　　4、GPIO原理與結(jié)構(gòu)

　　GPIO 是I/O 的最基本形式，它是一組輸入引腳或輸出引腳。有些GPIO 引腳能夠加以編程改變工作

　　方向，通常有兩個(gè)控制寄存器：數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)方向寄存器。數(shù)據(jù)方向寄存器設(shè)置端口的方向。如果將

　　引腳設(shè)置為輸出，那么數(shù)據(jù)寄存器將控制著該引腳狀態(tài)。若將引腳設(shè)置為輸入，則此輸入引腳的狀態(tài)由引

　　腳上的邏輯電路層來實(shí)現(xiàn)對它的控制。

　　5、A/D接口

　　(1)A/D 轉(zhuǎn)換器是把電模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的電路。實(shí)現(xiàn)A/D 轉(zhuǎn)換的方法有很多，常用的方法有計(jì)數(shù)法、

　　雙積分法和逐次逼進(jìn)法。

　　(2)計(jì)數(shù)式A/D轉(zhuǎn)換法

　　其電路主要部件包括：比較器、計(jì)數(shù)器、D/A 轉(zhuǎn)換器和標(biāo)準(zhǔn)電壓源。

　　其工作原理簡單來說就是，有一個(gè)計(jì)數(shù)器，從0開始進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，每進(jìn)行一次加1，該數(shù)值作為D/A 轉(zhuǎn)

　　換器的輸入，其產(chǎn)生一個(gè)比較電壓VO 與輸入模擬電壓VIN 進(jìn)行比較。如果VO 小于VIN 則繼續(xù)進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，

　　直到VO 大于VIN，這時(shí)計(jì)數(shù)器的累加數(shù)值就是A/D 轉(zhuǎn)換器的輸出值。(詳細(xì)參考《教程》155頁)

　　這種轉(zhuǎn)換方式的特點(diǎn)是簡單，但是速度比較慢，特別是模擬電壓較高時(shí)，轉(zhuǎn)換速度更慢。例如對于一個(gè)8

　　位A/D 轉(zhuǎn)換器，若輸入模擬量為最大值，計(jì)數(shù)器要從0開始計(jì)數(shù)到255，做255次D/A 轉(zhuǎn)換和電壓比較的工

　　作，才能完成轉(zhuǎn)換。

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